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本发明公开了一种基于交互式多模型卡尔曼滤波的无人机航迹跟踪方法，属于航迹跟踪的技术领域，本发明构建无人机恒定速度模型以及无人机恒定急加速度模型，并使用ADS‑B系统获取当前时刻无人机航迹的初始观测状态向量，然后通过使用基于循环神经网络加强交...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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