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本申请涉及一种水下清洁机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述水下清洁机器人控制方法通过获取磁力采集信号，确定磁力采集信号所处的目标磁力区域，确定目标磁力区域对应的垃圾仓类型，基于垃圾仓类型，确定动力输出功率，基于动力输出功率驱动水下...
该专利属于深圳市海客瀛洲科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市海客瀛洲科技有限公司授权不得商用。

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