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本发明公开了一种障碍物位姿识别方法、装置、介质及设备，该方法包括：通过根据若干第一图像对预先配置的机器学习模型进行训练，得到障碍物的模型；其中，所述若干第一图像中包含对所述障碍物在至少两个不同的角度进行拍摄得到的图像；对所述模型进行采样，以...
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