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本公开提出一种定位和建图模型的训练方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、深度学习、计算机视觉等人工智能技术领域，可应用于室外道路、自动驾驶、智能辅助驾驶等等场景中。具体方案为：在获取到初始数据集后，首先基于每...
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