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本申请涉及自动泊车控制方法。该方法在车辆被移动至目标停车位置期间，控制车辆的制动装置以产生制动力。该方法可以包括：获取车辆所在的坡道的坡度信息，获取由车辆的驱动装置产生的驱动力信息，根据车辆所在的坡道的坡度信息和由车辆的驱动装置产生的驱动力...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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