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本发明公开了基于流形优化的捷联惯导系统粗对准方法，采用流形空间描述代替传统欧式空间，将欧式空间中的约束优化问题转化为流形上的无约束优化问题。回顾欧氏空间中的梯度下降优化方法，并将其扩展到流形空间。利用反对称投影算子，在流形的切空间上选择下降...
该专利属于北京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京工业大学授权不得商用。

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