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本发明公开了面向水陆两栖车的航行变权重动态协调控制方法和装置，隶属于水陆两栖车能量管理领域，方法主要包括：确定水陆两栖车的系统变量，初始化航行变权重动态协调控制的第一优化控制策略；采用非线性模型预测控制建立满足水陆两栖车工作的航行变权重动态...
该专利属于辽宁工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁工业大学授权不得商用。

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