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规划移动机器人和其他设备的驱动序列。在一个方面，一种方法包括接收用于沿着支撑表面移动设备的指令。该设备包括至少一个驱动轮和能够围绕大致竖直的轴线旋转的至少一个脚轮。脚轮被配置为在运动期间重新定向，使得脚轮与设备的旋转接头引导脚轮的轮子。该方...
该专利属于莫比奥工业机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过莫比奥工业机器人有限公司授权不得商用。

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