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本发明公开了一种自动驾驶横纵向耦合控制方法、系统、设备及介质，通过构建车辆误差状态空间方程；根据车辆误差状态空间方程构建目标横纵向变量的滑模面和滑模面参数；根据所述滑模面构建指数趋近律；根据所述车辆误差状态空间方程和所述指数趋近律，构建滑模...
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