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一种具备柔性感知的空间气动缠绕捕获机器人制造技术
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文档序号:40658851
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本发明涉及一种具备柔性感知的空间气动缠绕捕获机器人,包括缠绕捕获机构和自由飞行基座机构;飞行基座结构通过一缠绕臂连接口,与所述缠绕捕获机构固定连接。所述缠绕捕获机构包括缠绕杆和连接关节,多段缠绕杆间通过连接关节固定链接;每段缠绕杆中间为两端...
该专利属于哈尔滨工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。
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