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本发明公开了一种可实现包角焊接的自动焊接方法及系统，本方法首先输入工件参数如材质及厚度等信息；其次，设计包角焊接焊接速度、焊枪角度、焊枪位置与工艺参数的关联组；接着，测试调整上述关联组参数；最后根据获取的工件信息与所述关联组参数自动匹配工艺...
该专利属于中国船舶集团有限公司第七一六研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶集团有限公司第七一六研究所授权不得商用。

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