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一种输入输出同转向、同轴传动的行星变速离合装置，涉及机械设备技术领域。为解决传统的单级平行轴变速齿轮箱和离合器组合对于某些系统特定的要求，会增大厂房空间，使用效率较低，使用成本较高的问题。采用行星架输出、内齿圈固定的形式，将一号中间轴、二号...
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