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本申请涉及一种车辆避障碰撞检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：首先，获取目标信息，基于自车信息、自车坐标系以及目标信息确定目标相对信息，之后，分别基于所述自车信息和目标相对信息确定自车边界框和目标边界框，最后，判断所述自车边...
该专利属于福思（杭州）智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过福思（杭州）智能科技有限公司授权不得商用。

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