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本申请题为“柔性系统中的器械存在和旋转偏移感测”。一种医疗系统可包括细长柔性主体，该细长柔性主体包括延伸穿过该细长柔性主体的通道。该细长柔性主体包括沿着细长柔性主体的长度的至少一部分延伸的可铰接部分。该医疗系统可包括被配置成被接收在细长柔性...
该专利属于直观外科手术操作公司所有，仅供学习研究参考，未经过直观外科手术操作公司授权不得商用。

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