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本发明涉及车轮状态取得系统以及车轮状态取得方法，用于恰当地取得车轮的状态是否为异常状态。在本车轮状态取得系统中，基于在车辆的行驶状态为设定状态的情况下检测出的多个车轮各自的车轮速度来取得与多个车轮中的至少2个车轮有关的车轮速度差，基于车轮速...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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