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本发明提供一种转向控制器，其包括：第一获取部(32)，其以预定间隔获取车辆的速度、转向角度、横向偏差、方位偏差以及道路表面的曲率；生成部(33)，其生成指示速度、转向角度、横向偏差、方位偏差和曲率之间的关系的车辆模型；计算部(34)，其计算...
该专利属于五十铃自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过五十铃自动车株式会社授权不得商用。

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