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本公开的实施例提供了一种用于控制机器人系统的方法和电子设备。该方法包括获取关于用于焊接公共汽车的车身框架和车顶的第一接合部和第二接合部的扫描数据，第一接合部和第二接合部被布置在公共汽车的相对侧上；基于所获取的扫描数据来确定与第一接合部和第二...
该专利属于ABB瑞士股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB瑞士股份有限公司授权不得商用。

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