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本发明提供了一种基于图像识别的水下机器人焊接修复装置及方法；其中装置包括水下机器人、外部覆板装置、干法排水装置和内部焊接修复装置；外部覆板装置包括用于采集水下场景图片数据的外置图像采集模块，用于在水下损伤区域覆盖修复板材的外置机械臂一，用于...
该专利属于振海智能科技（广州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过振海智能科技（广州）有限公司授权不得商用。

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