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本发明涉及车辆技术领域，公开了车辆及车辆的攀爬控制方法。车辆包括：车架；驱动轮，设置在车架上；从动轮，设置在车架上；第一辅助攀爬机构，设置在驱动轮的中心的前侧；第二辅助攀爬机构，设置在从动轮的中心的后侧；控制器，与第一辅助攀爬机构、第二辅助...
该专利属于三一环境产业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一环境产业有限公司授权不得商用。

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