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本发明公开了一种用于确定大型机动车辆整体俯仰度的方法和系统，包括：S1：利用至少一对测距仪分别获取车辆首部和尾部与地面的距离，得到原始数据集；S2：对所述原始数据集进行滤波处理；S3：根据测距仪采集数据的时间，从滤波处理后的数据集中选取出短...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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