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本发明涉及微型惯性组合导航装置及其测量方法，装置特点为：微型陀螺仪、微型加速度计通过旋转部支架安装在伺服转位机构的旋转部上；伺服转位机构、控制解算单元、姿态传感器、卫星导航板卡、电源转换单元、电池组均安装在基座上；人机接口单元安装在壳体上；...
该专利属于天津市旗领测控科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津市旗领测控科技有限责任公司授权不得商用。

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