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本申请提供一种车道线位置的确定方法、装置及设备。包括：获取车辆的采集装置所采集的初始图像，并获取初始图像中的车道线的车道线信息；车道线信息包括车道线的中心线上的点，车道线信息中的点具有坐标；根据初始图像，确定车辆当前位于的车道的位置信息；并...
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