【技术实现步骤摘要】
本申请涉及高精地图领域和自动驾驶领域，尤其涉及一种车道线位置的确定方法、装置及设备。
技术介绍
1、随着自动驾驶技术的不断发展，准确确定车道线位置日益重要。现有技术中，通常以车辆的摄像头所拍摄的车道为当前车道，将该当前车道的左侧的车道线位置依次定义为左一、左二、左三等，该当前车道的右侧的车道线位置依次定义为右一、右二、右三等。基于此，进行车道线位置的确定。
2、目前，对于车道线位置的确定通常是与车道线的检测是一起的。例如，将车辆采集的包含车道线的图片输入至检测模型中，输出检测到的车道线的类别和位置。
3、但该方式不仅需要提前对大量样本图片中的车道线的类别进行标注，还需要对大量样本图片中的车道线位置进行标注，例如车道线的位置标注可以为左一等，标注成本较高并且车道线位置确定的效率较低。因此，亟需一种成本低且效率高的车道线位置的确定方法。
技术实现思路
1、本申请提供一种车道线位置的确定方法、装置及设备，用以降低成本并提高车道线位置的确定效率。
2、第一方面，...
【技术保护点】
1.一种车道线位置的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述初始图像，确定车辆当前位于的车道的位置信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述采集装置的位置信息，确定所述采集装置在所述初始图像中的成像位置范围信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车道线信息，确定车道线的曲线方程，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车道线的初始位置信息与所述车辆当前位于的车道的位置信息，确定车道线的最终位置，包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种车道线位置的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述初始图像，确定车辆当前位于的车道的位置信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述采集装置的位置信息，确定所述采集装置在所述初始图像中的成像位置范围信息，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车道线信息，确定车道线的曲线方程，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车道线的初始位置信息与所述车辆当前位于的车道的位置信息，确定车道线的最终位置，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓宵，孟祥冰，高彬，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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