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本发明涉及一种创伤骨科微创手术机器人系统，涉及医疗设备领域，包括医疗图像采集设备、手术机器人及手术导航仪，医疗图像采集设备用于采集目标对象的医学图像，还包括：位姿确定模块，用于基于目标对象的医学图像，确定手术导航仪的最优导航位姿；坐标转换模...
该专利属于青岛大学附属医院所有，仅供学习研究参考，未经过青岛大学附属医院授权不得商用。

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