【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备，尤其涉及一种创伤骨科微创手术机器人系统。
技术介绍
1、机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体，其用途广泛，在临床上外科上有大量的应用。机器人手术系统完全不同于传统的手术概念，其使得外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。随着医学理论的不断发展与进步，外科手术也朝着越来越精细、越来越复杂的方向发展。微创手术是目前外科手术领域的主要发展方向。传统医学知识因为技术上存在的种种不足，而难以满足临床手术需求。近几十年来，医用机器人技术逐渐应用与传统医学手术中。当前，先进的机器人技术在一些外科手术，如手术设计、手术模拟、微创准确快速定位、无创诊断和探测、新型的手术治疗方法等方面都有广泛的应用，不仅促进了传统医学的革命性进步，同时也带动了一些新技术、新理论的长足发展。
2、而采用机器人手术系统进行骨科手术时，需要对手术部位的三维图像进行图像配准。相关技术中的图像配准方法，通常采用迭代最近点(iterative closest point，简称icp)算...
【技术保护点】
1.一种创伤骨科微创手术机器人系统，包括医疗图像采集设备、手术机器人及手术导航仪，所述医疗图像采集设备用于采集目标对象的医学图像，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种创伤骨科微创手术机器人系统，其特征在于，所述位姿确定模块基于所述目标对象的医学图像，确定所述手术导航仪的最优导航位姿，包括：
3.根据权利要求2所述的一种创伤骨科微创手术机器人系统，其特征在于，所述位姿确定模块对所述多个候选导航位姿进行筛选，确定所述手术导航仪的最优导航位姿，包括：
4.根据权利要求1所述的一种创伤骨科微创手术机器人系统，其特征在于，所述第...
【技术特征摘要】
1.一种创伤骨科微创手术机器人系统，包括医疗图像采集设备、手术机器人及手术导航仪，所述医疗图像采集设备用于采集目标对象的医学图像，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种创伤骨科微创手术机器人系统，其特征在于，所述位姿确定模块基于所述目标对象的医学图像，确定所述手术导航仪的最优导航位姿，包括：
3.根据权利要求2所述的一种创伤骨科微创手术机器人系统，其特征在于，所述位姿确定模块对所述多个候选导航位姿进行筛选，确定所述手术导航仪的最优导航位姿，包括：
4.根据权利要求1所述的一种创伤骨科微创手术机器人系统，其特征在于，所述第一标定组件包括多个第一标定平面，每个所述第一标定平面上设置有多个第一标定物，所述多个第一标定平面中至少一个倾斜设置。
5.根据权利要求4所述的一种创伤骨科微创手术机器人系统，其特征在于，所述坐标转换模块基于所述手术导航仪在所述最优导航位姿下获取的第一标定组件的图像，生成物理空间坐标系与所述手术导航仪在最佳位姿下的导航仪坐标系之间的第一映射关系，包括：
6.根据权...
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