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本发明公开了一种基于模糊度域的搜索CLAMBDA多天线GNSS模糊度固定方法。它包括如下步骤，步骤一：多天线模型构建；步骤二：搜索函数构建；步骤三：搜索误差方程构建；步骤四：固定解残差构建；步骤五：模糊度优化；步骤六：异常值控制。本发明解决...
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