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本发明涉及惯性导航技术领域，公开一种小激励条件下的捷联惯导标定方法，以便捷地进行系统级标定并确保标定的精度。方法包括：建立惯导粗标定误差模型；建立惯导精标定误差模型；多种小激励标定转序的编排与数据采集，采用静止‑翻转‑静止的不同方式的小激励...
该专利属于湖南航天机电设备与特种材料研究所所有，仅供学习研究参考，未经过湖南航天机电设备与特种材料研究所授权不得商用。

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