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本发明提供了一种有轨驱动系统，由发动机平台、传动轴、传动机构、行驶轨道、牵引缆绳、桁架支撑平台等组成。桁架支撑平台，将行驶轨道搭建固定在水底地面上，并确保行驶轨道水平。在工作时，发动机平台通过传动轴，带动传动机构在行驶轨道上前进，并牵引缆绳...
该专利属于武汉知夏智慧智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉知夏智慧智能科技有限公司授权不得商用。

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