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本公开涉及路径规划技术领域，具体涉及一种清洁路径的规划方法、存储介质及机器人。清洁路径的规划方法包括：获取三维空间的三维点云信息，三维空间内包含目标物体，根据三维点云信息，确定目标物体的平面区域，根据平面区域，规划清洁路径。由于本实施例能够...
该专利属于广州视源电子科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州视源电子科技股份有限公司授权不得商用。

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