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轨迹预测方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸
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文档序号:40633374
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本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了轨迹预测方法、装置、计算机设备及存储介质,本发明在获得不同轨迹预测算法输出的预测轨迹后,基于各目标车辆在不同预测轨迹中各轨迹点的车辆运行参数,得到各目标车辆的不同预测轨迹相对于参考轨迹的偏差总值,基于得到的...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。
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