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本申请涉及一种血管介入系统、控制方法和控制装置。该血管介入系统包括：医学成像设备、操作设备、接入设备和混合现实设备；其中，医学成像设备，用于对血管中的介入设备进行成像，得到介入设备的三维坐标数据；混合现实设备，用于将三维坐标数据和血管的术前...
该专利属于深圳市联影高端医疗装备创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市联影高端医疗装备创新研究院授权不得商用。

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