血管介入系统、控制方法和控制装置制造方法及图纸

本申请涉及一种血管介入系统、控制方法和控制装置。该血管介入系统包括：医学成像设备、操作设备、接入设备和混合现实设备；其中，医学成像设备，用于对血管中的介入设备进行成像，得到介入设备的三维坐标数据；混合现实设备，用于将三维坐标数据和血管的术前影像数据进行融合处理，得到并显示融合影像；混合现实设备，还用于控制操作设备带动介入设备在血管中移动。采用该血管介入系统，能够实现对三维介入设备和三维血管的空间立体显示，增强介入设备与血管三维融合显示的空间感和立体感，提高融合图像的显示效果。另外，通过混合现实设备的人机手势交互，还能提高血管介入的操作效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及医学图像处理，特别是涉及一种血管介入系统、控制方法和控制装置。

技术介绍

1、血管类疾病是人类健康的重大威胁，针对血管类疾病，通常采用血管介入技术，将导丝/导管推进至血管内，并对血管内的病灶进行相关处理。

2、传统地，血管介入系统包括位于操作室的血管造影机(c形臂)和机械臂，以及位于操作室的机械装置；医生通过操作机械装置来控制机械臂，进而通过机械臂将导丝/导管推进至患者的血管内。在将导丝/导管推进至血管的过程中，需要借助血管造影机对导丝/导管进行实时透视成像，并将导丝/导管的实时图像与术前的血管图像进行融合后通过操作室内的显示屏幕进行实时呈现，以便医生通过观察显示屏幕来实时掌握导丝/导管与血管内病灶之间的相对位置关系，进而操作机械装置来控制导丝/导管在血管内移动。

3、然而，采用传统的血管介入系统在进行血管介入操作时，存在操作效率不高的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高血管介入操作效率的血管介入系统、血管介入系统的控制方法、装置、电子设本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种血管介入系统，其特征在于，所述系统包括：医学成像设备、操作设备、介入设备和混合现实设备；

2.根据权利要求1所述的血管介入系统，其特征在于，所述操作设备包括机械臂和磁导航设备；所述机械臂的末端夹具连接所述介入设备的远离所述血管的尾部；

3.根据权利要求2所述的血管介入系统，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的血管介入系统，其特征在于，

5.根据权利要求3或4所述的血管介入系统，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的血管介入系统，其特征在于，所述混合现实设备，具体用于对所述融合影像中的血管和所述介入设备进行不同属性的渲染...

【技术特征摘要】

1.一种血管介入系统，其特征在于，所述系统包括：医学成像设备、操作设备、介入设备和混合现实设备；

2.根据权利要求1所述的血管介入系统，其特征在于，所述操作设备包括机械臂和磁导航设备；所述机械臂的末端夹具连接所述介入设备的远离所述血管的尾部；

3.根据权利要求2所述的血管介入系统，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的血管介入系统，其特征在于，

5.根据权利要求3或4所述的血管介入系统，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的血管介入系统，其特征在于，所述混合现实设备，具体用于对所述融合影像中的血管和所述介入设备进行不同属性的渲染，得到并显示渲染后的融合影像；其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵丙帅，吴至珩，李印生，
申请(专利权)人：深圳市联影高端医疗装备创新研究院，
类型：发明
国别省市：