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本发明提供了一种机械臂并联机构及机器人，机械臂并联机构包括并联设置的两个驱动机构、输出件以及固定支架，所述驱动机构设置于所述固定支架，所述驱动机构包括用于输出动力的连杆以及用于检测所述连杆拉压力的传感器，所述连杆的一端与所述传感器固定连接，...
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