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本发明公开了一种导航式口扫仪标定装置，标定装置包括标定工装，光学探针，光学定位相机；光学参考阵列，与所述光学参考阵列刚性连接的口扫仪；同时提供了相应的标定方法，包括标定工装定位、口扫仪点云、位姿数据采集与特征点标记和计算口扫仪导航内参矩阵等...
该专利属于杭州柳叶刀机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州柳叶刀机器人有限公司授权不得商用。

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