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本发明属于机器人技术领域，涉及一种多模态作业机器人，包括车体及对称安装于车体两侧的若干变形轮，变形轮包括设置于保持架上的变形驱动组件，与变形驱动组件配合的变形传动组件，以及设置在变形驱动组件周围的若干铰轮；通过变形驱动组件实现铰轮相对变形传...
该专利属于烟台大学所有，仅供学习研究参考，未经过烟台大学授权不得商用。

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