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本发明提供一种基于多脑区融合的肌肉骨骼机器人控制方法和装置，应用于机器人控制技术领域。该方法包括：获取肌肉骨骼机器人的观测状态信息，所述观测状态信息包括：关节角度、关节角速度、肌肉信号能量、末端执行器的当前位置与目标位置；通过网络融合模型将...
该专利属于中国科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院自动化研究所授权不得商用。

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