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本技术揭示一种复合驱动气动执行机构，包括支架、气缸杆、角行程气动驱动组件和直行程气动驱动组件，角行程气动驱动组件固定在支架的上端，直行程气动驱动组件固定在角行程气动驱动组件的上端，气缸杆的上端与直行程气动驱动组件的驱动端连接，直行程气动驱动...
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