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本发明公开了一种基于智能网联场景回放方法及装置，本发明涉及智能网联技术领域，其中包括：获取智能网联车辆在当前时间节点的消息数据；对所述当前时间节点的消息数据进行数据清洗，得到清洗后的消息数据；将所述清洗后的消息数据推送给终端设备，其中，所述...该专利属于西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司授权不得商用。