【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能网联，具体而言，涉及一种基于智能网联场景回放方法及装置。
技术介绍
1、随着智能网联技术的飞速发展，智能网联车辆在人们生活中愈发常见。智能网联车辆在仿真测试的过程中，车载感知单元和路侧感知单元会实时采集消息数据，并将其反馈给前端进行场景回放，供用户在大屏或者显示器上观看。
2、目前，在进行场景回放时，通常将采集到的消息数据直接推送给前端。然而，由于智能网联车辆的数据消息较为复杂，直接推送给前端进行播放，无法保证数据质量，从而会影响场景播放效果。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于智能网联场景回放方法及装置，主要在于能够提高场景播放效果。
2、根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种基于智能网联场景回放方法，包括：
3、获取智能网联车辆在当前时间节点的消息数据；
4、对所述当前时间节点的消息数据进行数据清洗，得到清洗后的消息数据；
5、将所述清洗后的消息数据推送给终端设备，其中，所述终端设备用于对所述清洗后的消息数据进行数据质量验证，以确定通过质量验证的消息数据；基于所述通过质量验证的消息数据和历史消息数据，进行数据插值，得到待播放的场景数据；响应于用户的场景播放指令，根据用户输入的时间信息，从所述待播放的场景数据中选择相应时间节点的场景数据进行渲染。
6、根据本专利技术实施例的第二方面，提供另一种基于智能网联场景回放方法，包括：
7、接收服务器推送的清洗后的消息数据，其中，所
8、对所述清洗后的消息数据进行数据质量验证，并根据质量验证结果，确定通过质量验证的消息数据；
9、基于所述通过质量验证的消息数据和历史消息数据，进行数据插值，得到待播放的场景数据；
10、响应于用户的场景播放指令，根据用户输入的时间信息，从所述待播放的场景数据中选择相应时间节点的场景数据进行渲染。
11、根据本专利技术实施例的第三方面，提供一种基于智能网联场景回放装置，包括：
12、获取单元，用于获取智能网联车辆在当前时间节点的消息数据；
13、清洗单元，用于对所述当前时间节点的消息数据进行数据清洗，得到清洗后的消息数据；
14、推送单元，用于将所述清洗后的消息数据推送给终端设备，其中，所述终端设备用于对所述清洗后的消息数据进行数据质量验证，以确定通过质量验证的消息数据；基于所述通过质量验证的消息数据和历史消息数据，进行数据插值，得到待播放的场景数据；响应于用户的场景播放指令，根据用户输入的时间信息，从所述待播放的场景数据中选择相应时间节点的场景数据进行渲染。
15、根据本专利技术实施例的第四方面，提供另一种基于智能网联场景回放装置，包括：
16、接收单元，用于接收服务器推送的清洗后的消息数据，其中，所述服务器用于获取智能网联车辆在当前时间节点的消息数据；对所述当前时间节点的消息数据进行数据清洗，得到清洗后的消息数据；将所述清洗后的消息数据推送给终端设备；
17、验证单元，用于对所述清洗后的消息数据进行数据质量验证，并根据质量验证结果，确定通过质量验证的消息数据；
18、插值单元，用于基于所述通过质量验证的消息数据和历史消息数据，进行数据插值，得到待播放的场景数据；
19、渲染单元，用于响应于用户的场景播放指令，根据用户输入的时间信息，从所述待播放的场景数据中选择相应时间节点的场景数据进行渲染。
20、根据本专利技术实施例的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
21、获取智能网联车辆在当前时间节点的消息数据；
22、对所述当前时间节点的消息数据进行数据清洗，得到清洗后的消息数据；
23、将所述清洗后的消息数据推送给终端设备，其中，所述终端设备用于对所述清洗后的消息数据进行数据质量验证，以确定通过质量验证的消息数据；基于所述通过质量验证的消息数据和历史消息数据，进行数据插值，得到待播放的场景数据；响应于用户的场景播放指令，根据用户输入的时间信息，从所述待播放的场景数据中选择相应时间节点的场景数据进行渲染。
24、根据本专利技术实施例的第六方面，提供另一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：
25、接收服务器推送的清洗后的消息数据，其中，所述服务器用于获取智能网联车辆在当前时间节点的消息数据；对所述当前时间节点的消息数据进行数据清洗，得到清洗后的消息数据；将所述清洗后的消息数据推送给终端设备；
26、对所述清洗后的消息数据进行数据质量验证，并根据质量验证结果，确定通过质量验证的消息数据；
27、基于所述通过质量验证的消息数据和历史消息数据，进行数据插值，得到待播放的场景数据；
28、响应于用户的场景播放指令，根据用户输入的时间信息，从所述待播放的场景数据中选择相应时间节点的场景数据进行渲染。
29、根据本专利技术实施例的第七方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
30、获取智能网联车辆在当前时间节点的消息数据；
31、对所述当前时间节点的消息数据进行数据清洗，得到清洗后的消息数据；
32、将所述清洗后的消息数据推送给终端设备，其中，所述终端设备用于对所述清洗后的消息数据进行数据质量验证，以确定通过质量验证的消息数据；基于所述通过质量验证的消息数据和历史消息数据，进行数据插值，得到待播放的场景数据；响应于用户的场景播放指令，根据用户输入的时间信息，从所述待播放的场景数据中选择相应时间节点的场景数据进行渲染。
33、根据本专利技术实施例的第八方面，提供另一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
34、接收服务器推送的清洗后的消息数据，其中，所述服务器用于获取智能网联车辆在当前时间节点的消息数据；对所述当前时间节点的消息数据进行数据清洗，得到清洗后的消息数据；将所述清洗后的消息数据推送给终端设备；
35、对所述清洗后的消息数据进行数据质量验证，并根据质量验证结果，确定通过质量验证的消息数据；
36、基于所述通过质量验证的消息数据和历史消息数据，进行数据插值，得到待播放的场景数据；
37、响应于用户的场景播放指令，根据用户输入的时间信息，从所述待播放的场景数据中选择相应时间节点的场景数据进行渲染。
38、本专利技术提供的一种基于智能网联场景回放方法及装置，与现有技术相比，能够获取智能网联车辆在当前时间节点的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于智能网联场景回放方法，其特征在于，应用于服务器，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述当前时间节点的消息数据进行数据清洗，得到清洗后的消息数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史消息队列中最后一个时间节点的消息数据和所述当前时间节点的消息数据，分别进行时间异常检测、停车状态检测和逆向行驶检测，并根据时间异常检测结果、停车状态检测结果和逆向行驶检测结果，确定清洗后的消息数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述时间异常包括时间错位异常和时间间隔异常时，根据所述最后一个时间节点的消息数据，判定所述当前时间节点的消息数据是否存在时间异常，包括：
5.一种基于智能网联场景回放方法，其特征在于，应用于终端设备，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述清洗后的消息数据进行数据质量验证，并根据质量验证结果，确定通过质量验证的消息数据，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述清洗后的消息数据进行道路绑定操
8.一种基于智能网联场景回放装置，应用于服务器以及/或终端设备，其特征在于：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述应用于服务器的基于智能网联场景回放方法；以及/或，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5至7中任一项所述应用于终端设备的基于智能网联场景回放方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述应用于服务器的基于智能网联场景回放方法；以及/或，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求5至7中任一项所述应用于终端设备的基于智能网联场景回放方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于智能网联场景回放方法，其特征在于，应用于服务器，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述当前时间节点的消息数据进行数据清洗，得到清洗后的消息数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史消息队列中最后一个时间节点的消息数据和所述当前时间节点的消息数据，分别进行时间异常检测、停车状态检测和逆向行驶检测，并根据时间异常检测结果、停车状态检测结果和逆向行驶检测结果，确定清洗后的消息数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述时间异常包括时间错位异常和时间间隔异常时，根据所述最后一个时间节点的消息数据，判定所述当前时间节点的消息数据是否存在时间异常，包括：
5.一种基于智能网联场景回放方法，其特征在于，应用于终端设备，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述清洗后的消息数据进行数据质量验证，并根据质量验证结...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小强，强彦，白小波，任杰，谢小祥，
申请(专利权)人：西部科学城智能网联汽车创新中心重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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