【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能网联，具体而言，涉及一种基于智能网联场景回放方法及装置。
技术介绍
1、随着智能网联技术的飞速发展，智能网联车辆在人们生活中愈发常见。智能网联车辆在仿真测试的过程中，车载感知单元和路侧感知单元会实时采集消息数据，并将其反馈给前端进行场景回放，供用户在大屏或者显示器上观看。
2、目前，在进行场景回放时，通常将采集到的消息数据直接推送给前端。然而，由于智能网联车辆的数据消息较为复杂，直接推送给前端进行播放，无法保证数据质量，从而会影响场景播放效果。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于智能网联场景回放方法及装置，主要在于能够提高场景播放效果。
2、根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种基于智能网联场景回放方法，包括：
3、获取智能网联车辆在当前时间节点的消息数据；
4、对所述当前时间节点的消息数据进行数据清洗，得到清洗后的消息数据；
5、将所述清洗后的消息数据推送给终端设备，其中，所述终端设备用于对所述清洗后的...
【技术保护点】
1.一种基于智能网联场景回放方法，其特征在于，应用于服务器，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述当前时间节点的消息数据进行数据清洗，得到清洗后的消息数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史消息队列中最后一个时间节点的消息数据和所述当前时间节点的消息数据，分别进行时间异常检测、停车状态检测和逆向行驶检测，并根据时间异常检测结果、停车状态检测结果和逆向行驶检测结果，确定清洗后的消息数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述时间异常包括时间错位异常和时间间隔异常时...
【技术特征摘要】
1.一种基于智能网联场景回放方法，其特征在于，应用于服务器，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述当前时间节点的消息数据进行数据清洗，得到清洗后的消息数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史消息队列中最后一个时间节点的消息数据和所述当前时间节点的消息数据，分别进行时间异常检测、停车状态检测和逆向行驶检测，并根据时间异常检测结果、停车状态检测结果和逆向行驶检测结果，确定清洗后的消息数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述时间异常包括时间错位异常和时间间隔异常时，根据所述最后一个时间节点的消息数据，判定所述当前时间节点的消息数据是否存在时间异常，包括：
5.一种基于智能网联场景回放方法，其特征在于，应用于终端设备，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述清洗后的消息数据进行数据质量验证，并根据质量验证结...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小强，强彦，白小波，任杰，谢小祥，
申请(专利权)人：西部科学城智能网联汽车创新中心重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：
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