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本发明提供了一种车辆控制方法、装置及存储介质。所述车辆控制方法包括以下步骤：获取所述车辆的当前位置及转弯场景的参考路径；根据所述车辆的当前位置及所述参考路径，在所述参考路径的外侧确定第一预瞄点；以及根据所述车辆的当前位置及所述第一预瞄点，控...
该专利属于中车株洲电力机车研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车株洲电力机车研究所有限公司授权不得商用。

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