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本申请适用于汽车技术领域，提供了一种停车场地图的构建方法、装置、车载终端及介质，该方法包括：根据在行车过程中采集到的视频数据和惯性测量数据确定车辆的位姿信息，视频数据通过安装在车辆上的环视鱼眼相机采集得到；惯性测量数据通过安装在车辆上的惯性...
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