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本发明提供了一种车辆及其安全停车控制单元和控制方法。所述安全停车的控制单元包括：确定模块，配置成确定车辆在多车道道路上的目标停车位置；创建模块，配置成创建多个车道的各车道的制动参数组合解空间，其包括各车道上的多个候选制动距离，以及每个候选制...
该专利属于上海汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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