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本公开涉及一种定位方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法适用于扩展现实设备，扩展现实设备包括头戴设备以及控制器；所述方法包括：获取所述头戴设备对应的第一坐标系以及所述控制器对应的第二坐标系的变换矩阵；获取所述控制器在所述第二坐标系下的第二...
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