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本发明公开了一种制动钳的控制方法，包括步骤：S1、控制制动钳的电机运转，使活塞与内制动片一起回退，制动钳体带动外制动片进行移动，制动钳体带动外制动片产生位移；S2、控制电机减速，活塞推制动钳的力小于导向销与支架导向销孔之间的摩擦力，制动钳体...
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