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本发明设计一种基于升降模块的变电站核相作业机构及其方法与算法，通过三维移动平台实现位置精确调整，最终实现变电站内架空线母线核仪相探头挂接和取下的机构设计，它的主体分为升降车，三维移动平台和核相仪挂取机构模块。其中三维移动平台由两个平面方向相...
该专利属于国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司授权不得商用。

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