【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于变电站作业机器人领域，具体涉及一种基于升降模块的变电站核相作业机构及其方法与算法。
技术介绍
1、随着电力机器人技术的不断发展，面临的任务的复杂度不断提升，对机器人的操作能力要求进一步提升。变电站架空线母线线高6-10米，核相过程中需同时将两个核相仪探头分别挂接上两根不同的架空线上，其核相作业过程目前主要通过人工完成，效率较低且存在一定安全隐患。
2、如公开号为us20230142724a1的专利公开了一种用于在带电操作中拆卸和安装高压线路 t 型连接器的装置，该装置取代人工带电操作方式，使操作者远离高空危险的操作环境，防止触电、高空坠落等事故的发生。高压线路t型连接器可通过末端执行器机构在带电条件下进行拆卸或安装，避免停电带来的负面影响，提高供电可靠性。
3、又如公开号为cn110112675a的专利公开了一种带电作业拆卸高压线t型线夹的装置，代替了人工带电作业的方式，能使操作人员远离高空、危险的作业环境，避免触电、高空坠落等意外情况发生；能够在带电的情况下通过末端执行机构对高压线t型线夹进行拆除...
【技术保护点】
1.一种基于升降模块的变电站核相作业机构，其特征在于，包括核相仪（1）、核相仪挂取机构（2）、三维移动平台（3）和升降车（4）；所述核相仪（1）由标准件核相仪挂钩（101）和底部安装有铁片的吸附底盘（102）构成，
2.根据权利要求1所述的一种核相作业机构，其特征在于：所述核相仪（1）的吸附底盘（102）底部外形和漏斗状对接器（201）尺寸相匹配，通过电磁铁（202）可实现紧密吸附。
3.根据权利要求1所述的一种核相作业机构，其特征在于：所述核相仪（1）的吸附底盘（102）和漏斗状对接器（201）均采用树脂材料3D打印而成，以便实现绝缘防护功能
4....
【技术特征摘要】
1.一种基于升降模块的变电站核相作业机构，其特征在于，包括核相仪（1）、核相仪挂取机构（2）、三维移动平台（3）和升降车（4）；所述核相仪（1）由标准件核相仪挂钩（101）和底部安装有铁片的吸附底盘（102）构成，
2.根据权利要求1所述的一种核相作业机构，其特征在于：所述核相仪（1）的吸附底盘（102）底部外形和漏斗状对接器（201）尺寸相匹配，通过电磁铁（202）可实现紧密吸附。
3.根据权利要求1所述的一种核相作业机构，其特征在于：所述核相仪（1）的吸附底盘（102）和漏斗状对接器（201）均采用树脂材料3d打印而成，以便实现绝缘防护功能。
4.根据权利要求1所述的一种核相作业机构，其特征在于：所述三维移动平台（3）上的电动升降杆（301）与丝杠导轨a（302）、丝杠导轨b（303）所...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪祝年，陈通，汤程烨，周鹏，郭金坤，高丙团，李静，孙文凯，何嘉弘，李星宇，张纬怡，刘传德，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。