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本申请公开一种拖挂车转向角检测方法，其包括：以两个激光测距仪为参照物建立直角坐标系；在牵引车和挂车同轴直线状态下，依据两个激光测距仪发射激光在挂车上的靶面形成的光斑点在直角坐标系中的坐标位置以及该两个激光测距仪反馈距离计算牵引车和挂车之间的...
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