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本申请提供了升降装置及其刚性链传动结构，涉及机械传动技术领域，包括多个单元结构和多个销体结构，销体结构连接其上的单元结构形成单向活动的链片结构，并通过多个链片结构的叠加形成链状结构，销体结构包括轴套A、轴套B和轴套C，活动片包括连接片A、连...
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