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本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及路径规划方法、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括获取待规划区域的目标地图；对所述目标地图进行解析，确定未被障碍物占据的可选路径点集；当相邻可选路径点集之间的连接未穿过障碍物时，对所述相邻可选路径点...
该专利属于广州视源电子科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州视源电子科技股份有限公司授权不得商用。

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