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本发明公开了一种基于视觉识别的自动模板拆卸机器人及拆卸方法，属于机器人技术领域，在该机器人中，包括轨道和作业装置；作业装置与轨道滑动配合；作业装置包括测控系统以及设置有夹具和振动机构的机械手；测控系统包括用于对模板上的螺杆和背楞进行拍照的相...
该专利属于中国建筑第四工程局有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国建筑第四工程局有限公司授权不得商用。

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